产品介绍
码垛机器人(专利号:ZL 2020 1 0658505.2),是机械与计算机程序有机结合的产物,为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器人在码垛行业有着相当广泛的应用,大大节省了劳动力,节省空间。具有运作灵活、快速高效、稳定性高,作业效率高的优点。
码垛机器人系统采用坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑,能将在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。
工作原理
它可袋装、盒装等生产过程中的称量、装袋、缝口、倒袋整形、输送、检测、编组、码垛等作业全部实现自动包装的机器人生产线。工业机器人在生产中起着非常重要的作用
结构组成
码垛机器人本体和线体两大部分组成。其中码垛机器人末端装有符合搬运要求的夹具。线体由托盘库、链条输送线、顶升移栽机、抖动线、弯道输送、安全护栏、不合格剔除。
性能特点
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控制方便、机体设计灵活紧凑、占地面积少、能耗低;
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在码垛应用上具备稳定性、安全性;
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配带触摸式操作屏幕,操作简单易行;
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双路安全开关,充分保证人员操作安全;
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配备USB接口,支持示教程序的导入/导出。
主要参数
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机器型号:M-410iB/140
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电源/功率:380V 50/60HZ
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适用栈板:L1200*W1200MM
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码垛重量 :120KG
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动作轴 :4轴(也可五轴)
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码垛能力: 800~1200袋/H
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抓手:手指、吸盘、夹板以及其他种类
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机器重量 :1200KG
行业应用
化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业,配以不同抓手,可实现在不同行业多种形状的成品进行装箱和码垛;灵活应变现场的多种码垛要求,可根据用户的要求进行非标准码垛形式设计。
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